14. AMS 1998:
Karlsruhe, Germany
Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich (Eds.):
Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998.
Informatik Aktuell Springer 1999, ISBN 3-540-65192-6 
Eingeladener Sprecher
- Hans-Hellmut Nagel:
Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertung.
1-2
Kamerabasierte Navigation
- Jianwei Zhang, Volkmar Schwert, Alois Knoll:
Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen Roboters.
3-10
- Peter Steinhaus, Markus Ehrenmann, Rüdiger Dillmann:
Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen.
11-18
- Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl:
Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen.
19-26
- Robert Risack, P. Klausmann, Wolfgang Krüger, N. Möhler, Wilfried Enkelmann:
Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem.
27-36
- Uwe Franke, Dariu Gavrila, Steffen Görzig, Frank Lindner, Frank Paetzold, Christian Wöhler:
Bildverstehen im innerstädtischen Verkehr.
37-44
- Oliver Lang, Axel Gräser:
Regelung eines teilautonomen Roboters mittels Zoomkamera.
45-56
- Michael Pauly, Hartmut Surmann, Marion Finke, N. Liang:
Real-Time Object Detection for Autonomous Robots.
57-64
- T. Trittin, Axel Gräser:
Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung.
65-74
- Stefan Feyrer, Andreas Zell:
Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter.
75-84
- Markus Krabbes, Stefan Weber, Volker Stephan, Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross:
Monokulare visuelle Hindernisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung.
85-92
Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation
Modellierung und Bahnplanung
- Stefan A. Blum, Darius Burschka, Christof Eberst, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber:
Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN.
138-147
- Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss:
Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter.
148-155
- Thomas Kämpke, Matthias Strobel:
Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungen.
156-163
- Ralf Furtwängler, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt:
Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren.
164-171
- Douglas Antony Louis Piriyakumar, Paul Levi:
An Efficient Parallel Algorithm for Optimum Path Finding in Fixed Industry Oriented Scenarios by Mobile Robots.
172-179
- Michael Kasper, Dirk Müller, Ewald von Puttkamer:
Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung.
180-187
- Dominik Henrich, René Graf:
Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen.
188-197
Systemarchitekturen
Anwendungen
- Rolf Dieter Schraft, Christoph Schaeffer, T. May, A. Traub:
Mobiler Serviceroboter Care-O-botTM, ein Hilfssystem im häuslichen Bereich: Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten.
234-244
- Wolfram Burgard, Armin B. Cremers, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Gerhard Lakemeyer, Dirk Schulz, Walter Steiner, Sebastian Thrun:
The Museum Tour-Guide Robot RHINO.
245-254
- Torsten Rupp, Thomas Cord, Paul Levi:
Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen.
255-262
- René Graf, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann:
Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters.
263-270
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