15. AMS 1999: München, Germany

Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger (Eds.): Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999. Informatik Aktuell Springer 2000, ISBN 3-540-66732-6

Übersichtsbeitrag

Rolf Slatter: Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen. 10-21
Oliver Lorch, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt: Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen. 22-32
Osamu Matsumoto, Winfried Ilg, Karsten Berns, Rüdiger Dillmann: Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion. 33-42

Steffen Görzig, Axel Gern, Paul Levi: Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge. 44-55
R. Barthel, Jörn Beschnidt, Ernst Dieter Gilles, Thomas Gern: Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen. 56-65
Engelbert Westkämper, Arnulf Braatz, Arno Ritter, Christoph Schaeffer: ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern. 66-75

Markus Berg, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick: 3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen. 78-87
Heinz Wörn, Axel Bürkle: Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters. 88-97
Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, Klaus Beck: Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken. 98-107
Kai Oliver Arras, Nicola Tomatis: Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern. 108-117
Dirk Schäfer, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier: RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters. 118-127
Torsten Rupp, Paul Levi: Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen. 128-137

Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber: Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects. 140-149
René Graf, Rüdiger Dillmann: Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters. 150-159
Ralf Corsépius: Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung. 160-168
Jianwei Zhang, G. Brinkschröder, Alois Knoll: Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung. 169-178
Alexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss: Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing. 179-187
Oliver Lang, Ralf Vogel, Nils T. Siebel, Axel Gräser: Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge. 188-197

Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck: Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter. 200-210
Udo Frese, M. Hörmann, Berthold Bäuml, Gerd Hirzinger: Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte. 211-220
Christopher Drexler, Carmen Frank, Joachim Denzler, Heinrich Niemann: Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken. 221-230
R. Cerny-Provaznikova: Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich. 231-240
S. Estable, B. Mädiger, E. Schmidt: Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm. 241-242

Thorsten Buchheim, Günter Hetzel, G. Kindermann, Paul Levi: Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik. 244-253
Axel Baune, Steffen Simon, Hans A. Kestler, Friedhelm Schwenker, Günther Palm: Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter. 254-261
Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann, Stefan Vogt: Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung. 262-271
Axel Walthelm, Ralf Kluthe, Amir Madany Mamlouk: Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen. 272-281

Alexander Mojaev, Andreas Zell: Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters. 284-292
Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl: SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. 293-302
Maik Buttelmann, Boris Lohmann, Martin Kieren: Trajektorientierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge. 303-312
Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer: Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot. 313-323

Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel: MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC'99. 324-333
Thomas Röfer, Axel Lankenau: Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen. 334-343
Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross: Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt. 344-353

Michael Schmitt, Jörg Brodersen, Georg Lietz, Frank Lomberg, Karl-Friedrich Kraiss: Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters. 356-365
Stefan Feyrer, Oliver Schimmel, Andreas Zell: Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter. 366-375
Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig: Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. 376-387

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