16. AMS 2000:
Karlsruhe, Germany
Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus von Ehr (Eds.):
Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000.
Informatik Aktuell Springer 2000, ISBN 3-540-41214-X 
Kamerabasierte Navigation
- Dennis Wildermuth, Frank E. Schneider:
Erzeugung eines gemeinsamen Kooridinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung.
1-8
- Oliver Lorch, Javier F. Seara, Franz Freyberger, Günther Schmidt:
Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen.
9-19
- Markus Ehrenmann, Tobias Lütticke, Rüdiger Dillmann:
Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung.
20-26
- Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss:
Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.
27-36
- Alexandros Matsikis, Claudia Gönner, Michael Schmitt, Martin Rous, H. Jianxin, Karl-Friedrich Kraiss:
Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter.
37-46
- Thorsten Lietmann, Boris Lohmann:
Docking- Manöver einer nichtholonomen mobilen.
47-54
Manipulation
Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation
- Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer:
Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR.
88-95
- Rolf Dieter Schraft, A. Traub, D. John, Birgit Graf:
PolarBug - ein effizierter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz.
96-101
- Ulrich Nehmzow:
Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality.
102-110
- Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer:
Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching.
111-120
- Jörg Kollamnn, Thomas Röfer:
Echtzeit - Kartenaufbau mit einem 180° - Laser - Entfernungssensor.
121-128
- Philipp Suhm, Paul Levi:
Lokalisation mibiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes.
129-139
Modellierung und Bahnplanung
- Y. Strube:
Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse.
140-147
- Dieter Zöbel, Elisabeth Balcerak:
Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann.
148-156
- Frank Peters, Michael Kasper, Mirko Eßling, Ewald von Puttkamer:
Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern.
157-164
- Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck:
Ein Zwei-Kartne-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung.
165-174
- Maren Bennewitz, Wolfram Burgard:
An Experimental Compaarison of Path Planning Techniques for Teams of Mobile Robots.
175-182
- Konstantin Kondak, Günter Hommel:
Berechnung der optimalen Bewegung für das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge.
183-192
- Christian Früh, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann:
Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D - Meßsystem.
193-200
- Achim J. Lilienthal, Andreas Zell:
Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase.
201-209
- Reinhard Lafrenz, M. Schulé, Michael Becht, Michael Schanz, P. Molnár, Jens Starke, Paul Levi:
Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems.
210-217
Systemarchitekturen
- Stefan A. Blum:
OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen mobilen Roboter MARVIN.
218-230
- Christoph Eck, Jacques Chapuis, Hans Peter Geering:
Entwicklung einer Helikopterdrohne für den wissenschaftlichen Einsatz.
231-238
- Andreas Zagler, Friedrich Pfeiffer:
Weiterentwicklung einer Laufmaschine für Rohre.
239-248
- Michael Sorg, Georg Passig, Alexa Zierl, Georg Färber:
Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie.
249-259
- Axel Steinhage, Werner von Seelen:
Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters.
260-269
- Sascha Stoeter, Paul E. Rybski, Maria L. Gini, Dean F. Hougen, Nikolaos Papanikolopoulos:
Verteilte Steuerung heterogener Mobiler Roboter.
270-277
- Bernd Kleinjohann, Carsten Rust, Jürgen Tacken:
Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen.
278-286
- Roland Munser, Helge-Björn Kuntze, Matthias Hartrumpf, Christian W. Frey:
Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions und Rohrsanierungsroboter.
287-297
- Christoph Stiller, Hubert Weisser, Andreas Simon:
Autonome Führung von Serienfahrzeugen.
298-307
- Ekkehard Hoffmann, Paul Levi:
Transparentes Management von Mobilkommunikation.
308-318
Anwendungen
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