Jörg Raczkowsky

	2009
44		M. Riechmann, P. U. Lohnstein, Jörg Raczkowsky, T. Klenzner, J. Schipper, Heinz Wörn: Modellbasierte interindividuelle Registrierung an der lateralen Schädelbasis. Bildverarbeitung für die Medizin 2009: 390-394
43		Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Marc Eric Halatsch, Heinz Wörn: Mixed Reality Neurosurgical Microscope for Training and Intra-operative Purposes. HCI (13) 2009: 542-549
42		Gavin J. Kane, Georg Eggers, Robert Boesecke, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Rüdiger Marmulla, Joachim Mühling: System Design of a Hand-Held Mobile Robot for Craniotomy. MICCAI (1) 2009: 402-409
41		Lucio Tommaso De Paolis, Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Giovanni Aloisio: Virtual Model of the Human Brain for Neurosurgical Simulation. MIE 2009: 811-815
40		Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Marc Eric Halatsch, Heinz Wörn: Virtual Reality Training Embedded in Neurosurgical Microscope. VR 2009: 233-234
	2008
39		V. M. M. Vieira, Gavin J. Kane, Rüdiger Marmulla, Jörg Raczkowsky, Georg Eggers: Error Analysis of a Sub-millimeter Real-Time Target Recognition System with a Moving Camera. ICONIP (2) 2008: 575-582
38		Jessica Burgner, Yaokun Zhang, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Joachim Mühling: Methods for end-effector coupling in robot assisted interventions. ICRA 2008: 3395-3400
37		Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Reiner Wirtz, Heinz Wörn: Development of a Microscope Embedded Training System for Neurosurgery. ISBMS 2008: 209-214
	2006
36		Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Optische Vermessung mittels kodierten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation. Bildverarbeitung für die Medizin 2006: 340-344
	2004
35		Sascha Däuber, Annika Straulino, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Stefan Haßfeld: Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 259-263
34		Lüder A. Kahrs, Harald Hoppe, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Ergebnisse eines neuen Kalibrier-Algorithmus für Augmented-Reality-Systeme mit hohen Genauigkeits-Anforderungen. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 376-380
33		Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn: Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 453-457
32		Annika Straulino, Sascha Däuber, Georg Eggers, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Generating normative data of the cranium using spherical harmonics. CARS 2004: 1306
31		Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn: Evaluating intraoperative rigid-body registration with the AWIGS system. CARS 2004: 1310
30		Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, H. Peters, Werner Korb, Michael Wehmöller, Stephan Weihe, Dirk Engel, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Robot-assisted milling of complex trajectories. CARS 2004: 1337
29		Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Supporting operation planning by workflows. CARS 2004: 1345
	2003
28		Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Heinz Wörn: Intraoperative registration of computed tomography images using the AWIGS System. CARS 2003: 1314
27		Michael Aschke, Christian Rainer Wirtz, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Stefan Kunze: Stereoscopic augmented reality for operating microscopes. CARS 2003: 408-413
26		Oliver Schorr, Friedemann Rößler, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Elastic deformation for automated planning of surgical interventions. CARS 2003: 752-759
25		Dirk Engel, Werner Korb, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery. CARS 2003: 760-765
24		Werner Korb, Dirk Engel, Robert Boesecke, Georg Eggers, Rüdiger Marmulla, Noel O'Sullivan, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld: Risk analysis for a reliable and safe surgical robot system. CARS 2003: 766-770
23		Harald Hoppe, Georg Eggers, Thorsten Heurich, Jörg Raczkowsky, Rüdiger Marmulla, Heinz Wörn, Stefan Haßfeld, José Luis Moctezuma: Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results. CARS 2003: 771
22		Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants. IS4TH 2003: 67-73
	2002
21		Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 211-214
20		Harald Hoppe, Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 229-232
	2001
19		Harald Hoppe, Sascha Däuber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, José Luis Moctezuma: Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie. Bildverarbeitung für die Medizin 2001: 39-43
18		Sascha Däuber, Thorsten Bräumer, Harald Hoppe, Robert Krempien, Jörg Raczkowsky, Jakob Brief, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung. Bildverarbeitung für die Medizin 2001: 99-103
17		Robert Krempien, Sascha Däuber, Harald Hoppe, Martina Treiber, Juergen Debus, Wolfgang Harms, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Michael Wannenmacher: Daily patient set-up control in radiation therapy by structural light projection. CARS 2001: 1123-1124
16		Harald Hoppe, Jakob Brief, Sascha Däuber, Stefan Haßfeld, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery. CARS 2001: 1241-1242
15		Oliver Schorr, Jan Münchenberg, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: KasOp - A generic system for pre- and intraoperative surgical assistance and operation planning. CARS 2001: 1257-1258
14		Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: A Safe Robot System for Craniofacial Surgery. ICRA 2001: 2020-2024
13		Robert Boesecke, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Oliver Schorr, S. Daueber, Robert Krempien, Martina Treiber, Thomas Wetter, Stefan Haßfeld: Robot Assistant for Dental Implantology. MICCAI 2001: 1302-1303
12		Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: A Supervising System for Robot Application in Surgery. MICCAI 2001: 1308-1309
11		Stephan Weihe, Michael Wehmöller, Stefan Haßfeld, Alexander Schramm, Jörg Raczkowsky, Nils-Claudius Gellrich, Harald Eufinger: Der Einsatz von Resektionsschablonen, Navigation und Robotern zur Knochenresektion und einzeitigen Rekonstruktion mittels individueller CAD/CAM-Implantate im Bereich des Hirnschädels. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 227-235
10		Oliver Schorr, Jakob Brief, C. Haag, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Joachim Mühling: KasOp - Operationsplanung in der kranio-maxillo-fazialen Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 270-278
9		Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: RobaCKa: Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 279-286
	2000
8		Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Endoscopic Robots. MICCAI 2000: 949-955
	1999
7		Jörg Raczkowsky, Jan Münchenberg, I. Bertovic, Catherina Burghart: Ein Robotersystem für craniomaxillofaciale chirurgische Eingriffe. Inform., Forsch. Entwickl. 14(1): 24-35 (1999)
	1998
6		Catherina Burghart, Arno Pernozzoli, Jörg Raczkowsky, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken. Bildverarbeitung für die Medizin 1998
5		Jörg Raczkowsky, Hartwig Grabowski, Jan Münchenberg, Catherina Burghart, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe. GI Jahrestagung 1998: 77-86
	1991
4		Jörg Raczkowsky: Multisensordatenverarbeitung in der Robotik Springer 1991
	1989
3		Dietmar Kappey, Jörg Raczkowsky: Knowledge-Based Object Recognition with Uncertainty Handling Mechanism. IAS 1989: 393-399
	1988
2		Jörg Raczkowsky: Multisensorik für ein Robotersystem. Robotersysteme 4: 53-62 (1988)
	1985
1		Jörg Raczkowsky: Werkstückerkennung mit einem Binärbildverarbeitungssystem. Robotersysteme 1: 188-194 (1985)

Coauthor Index

1	Giovanni Aloisio	[41]
2	Michael Aschke	[27]
3	I. Bertovic	[7]
4	Robert Boesecke	[13] [24] [42]
5	Thorsten Bräumer	[18]
6	Jakob Brief	[10] [13] [16] [17] [18]
7	Catherina Burghart	[5] [6] [7]
8	Jessica Burgner	[38]
9	Sascha Däuber	[16] [17] [18] [19] [32] [35]
10	S. Daueber	[13]
11	Juergen Debus	[17]
12	Georg Eggers	[23] [24] [32] [35] [38] [39] [42]
13	Dirk Engel	[9] [12] [14] [24] [25] [30]
14	Harald Eufinger	[11]
15	Thomas Fiegele	[31] [33]
16	Nils-Claudius Gellrich	[11]
17	Hartwig Grabowski	[5]
18	C. Haag	[10]
19	Marc Eric Halatsch	[40] [43]
20	Wolfgang Harms	[17]
21	Stefan Haßfeld	[10] [11] [13] [16] [18] [23] [24] [25] [26] [30] [32] [35]
22	Thorsten Heurich	[23]
23	Harald Hoppe	[16] [17] [18] [19] [20] [23] [34]
24	Lüder A. Kahrs	[34] [36]
25	Gavin J. Kane	[39] [42]
26	Dietmar Kappey	[3]
27	T. Klenzner	[44]
28	Hayo Knoop	[28] [30] [31] [33]
29	Werner Korb	[24] [25] [30]
30	Robert Krempien	[13] [17] [18]
31	Carsten Kübler	[8] [20] [21]
32	Stefan Kunze	[27]
33	P. U. Lohnstein	[44]
34	Rüdiger Marmulla	[23] [24] [39] [42]
35	Alessandro De Mauro	[37] [40] [41] [43]
36	José Luis Moctezuma	[19] [23]
37	Joachim Mühling	[10] [38] [42]
38	Jan Münchenberg	[5] [7] [15]
39	Noel O'Sullivan	[24]
40	Lucio Tommaso De Paolis	[41]
41	Arno Pernozzoli	[6]
42	H. Peters	[30]
43	Ulrich Rembold	[5] [6]
44	M. Riechmann	[44]
45	Friedemann Rößler	[26]
46	J. Schipper	[44]
47	Oliver Schorr	[10] [13] [15] [22] [26] [29]
48	Alexander Schramm	[11]
49	Annika Straulino	[32] [35]
50	Martina Treiber	[13] [17]
51	V. M. M. Vieira	[39]
52	Michael Wannenmacher	[17]
53	Michael Wehmöller	[11] [30]
54	Stephan Weihe	[11] [30]
55	Thomas Wetter	[13]
56	Christian Rainer Wirtz	[27]
57	Reiner Wirtz	[37]
58	Heinz Wörn	[5] [6] [8] [9] [12] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [40] [42] [43] [44]
59	Ulrich Wyslucha	[28] [31] [33]
60	Yaokun Zhang	[38]

Colors in the list of coauthors