 | 2008 |
|---|
| 6 |       | Thomas Schamm,
Johann Marius Zöllner,
Stefan Vacek,
Joachim Schröder,
Rüdiger Dillmann:
Obstacle detection with a Photonic Mixing Device-camera in autonomous vehicles.
IJISTA 5(3/4): 315-324 (2008) |
| 5 | | Sören Kammel,
Julius Ziegler,
Benjamin Pitzer,
Moritz Werling,
Tobias Gindele,
Daniel Jagszent,
Joachim Schröder,
Michael Thuy,
Matthias Goebl,
Felix von Hundelshausen,
Oliver Pink,
Christian Frese,
Christoph Stiller:
Team AnnieWAY's autonomous system for the 2007 DARPA Urban Challenge.
J. Field Robotics 25(9): 615-639 (2008) |
| 4 | | Tamim Asfour,
Pedram Azad,
Niko Vahrenkamp,
K. Regenstein,
Alexander Bierbaum,
Kai Welke,
Joachim Schröder,
Rüdiger Dillmann:
Toward humanoid manipulation in human-centred environments.
Robotics and Autonomous Systems 56(1): 54-65 (2008) |
| 2007 |
|---|
| 3 | | Stefan Vacek,
Cornelius Bürkle,
Joachim Schröder,
Rüdiger Dillmann:
Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen.
AMS 2007: 191-197 |
| 2006 |
|---|
| 2 |  | Joachim Schröder,
Udo Müller,
Rüdiger Dillmann:
Smart Roadster Project: Setting up Drive-by-Wire or How to Remote-Control your Car.
IAS 2006: 383-390 |
| 2005 |
|---|
| 1 | | Tilo Gockel,
Tamim Asfour,
Joachim Schröder,
Luigi Colani,
Rüdiger Dillmann:
KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys.
AMS 2005: 323-330 |
