 | 2007 |
|---|
| 12 |       | Martin Naumann,
Kai Wegener,
Rolf Dieter Schraft:
Control Architecture for Robot Cells to Enable Plug'n'Produce.
ICRA 2007: 287-292 |
| 11 | | Susanne Oberer,
Rolf Dieter Schraft:
Robot-Dummy Crash Tests for Robot Safety Assessment.
ICRA 2007: 2934-2939 |
| 2005 |
|---|
| 10 |  | Rolf Dieter Schraft,
Christian Meyer,
Christopher Parlitz,
Evert Helms:
PowerMate - A Safe and Intuitive Robot Assistant for Handling and Assembly Tasks.
ICRA 2005: 4074-4079 |
| 2004 |
|---|
| 9 | | Birgit Graf,
Matthias Hans,
Rolf Dieter Schraft:
Care-O-bot II-Development of a Next Generation Robotic Home Assistant.
Auton. Robots 16(2): 193-205 (2004) |
| 2000 |
|---|
| 8 | | Rolf Dieter Schraft,
A. Traub,
D. John,
Birgit Graf:
PolarBug - ein effizierter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz.
AMS 2000: 96-101 |
| 1999 |
|---|
| 7 | | Rolf Dieter Schraft,
A. Traub:
An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems.
ICRA 1999: 3115- |
| 6 | | Rolf Dieter Schraft,
Hendrik Rust,
Hagen R. Gehringer:
Sensors for the Object Detection in Environments with High Heat Radiation and Photoresist or Diffuse Visibility.
ISER 1999: 69-78 |
| 1998 |
|---|
| 5 | | Rolf Dieter Schraft,
Christoph Schaeffer,
T. May,
A. Traub:
Mobiler Serviceroboter Care-O-botTM, ein Hilfssystem im häuslichen Bereich: Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten.
AMS 1998: 234-244 |
| 1997 |
|---|
| 4 | | J. Dahlkemper,
Rolf Dieter Schraft:
Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter.
AMS 1997: 210-221 |
| 1995 |
|---|
| 3 | | Rolf Dieter Schraft,
Martin Hägele,
J. Dahlkemper,
W. Baum:
Distributed Small Sensor System for Autonomous Mobile Robots.
AMS 1995: 61-69 |
| 1989 |
|---|
| 2 | | Rolf Dieter Schraft:
Factory Automation - A Position Statement.
IFIP Congress 1989: 773-774 |
| 1985 |
|---|
| 1 | | Rolf Dieter Schraft,
K. W. Melchior,
M. Rueff:
Übersichtsvortrag: Musterverarbeitende Systeme in der Prüf- und Robotertechnik.
DAGM-Symposium 1985: 1-24 |
