 | 2009 |
|---|
| 72 |       | Ralf Westphal,
Simon Winkelbach,
Thomas Gösling,
Markus Oszwald,
Tobias Hüfner,
Christian Krettek,
Friedrich M. Wahl:
Human-robot interaction for 3D telemanipulated fracture reduction.
HRI 2009: 215-216 |
| 71 | | Ralf Westphal,
Simon Winkelbach,
Friedrich M. Wahl,
Thomas Gösling,
Markus Oszwald,
Tobias Hüfner,
Christian Krettek:
Robot-assisted Long Bone Fracture Reduction.
I. J. Robotic Res. 28(10): 1259-1278 (2009) |
| 2008 |
|---|
| 70 | | Sven Molkenstruck,
Simon Winkelbach,
Friedrich M. Wahl:
3D Body Scanning in a Mirror Cabinet.
DAGM-Symposium 2008: 284-293 |
| 69 | | Daniel Kubus,
Torsten Kröger,
Friedrich M. Wahl:
Improving force control performance by computational elimination of non-contact forces/torques.
ICRA 2008: 2617-2622 |
| 68 | | Torsten Kröger,
Daniel Kubus,
Friedrich M. Wahl:
12D force and acceleration sensing: A helpful experience report on sensor characteristics.
ICRA 2008: 3455-3462 |
| 67 | | Rene Iser,
Friedrich M. Wahl:
Building local metrical and global topological maps using efficient scan matching approaches.
IROS 2008: 1023-1030 |
| 66 | | Daniel Kubus,
Torsten Kröger,
Friedrich M. Wahl:
On-line estimation of inertial parameters using a recursive total least-squares approach.
IROS 2008: 3845-3852 |
| 65 | | Simon Winkelbach,
Friedrich M. Wahl:
Pairwise Matching of 3D Fragments Using Cluster Trees.
International Journal of Computer Vision 78(1): 1-13 (2008) |
| 2007 |
|---|
| 64 | | Ulrike Thomas,
Sven Molkenstruck,
Rene Iser,
Friedrich M. Wahl:
Multi Sensor Fusion in Robot Assembly Using Particle Filters.
ICRA 2007: 3837-3843 |
| 63 | | Daniel Kubus,
Torsten Kröger,
Friedrich M. Wahl:
On-line rigid object recognition and pose estimation based on inertial parameters.
IROS 2007: 1402-1408 |
| 62 | | Torsten Kröger,
Daniel Kubus,
Friedrich M. Wahl:
Force and acceleration sensor fusion for compliant manipulation control in 6 degrees of freedom.
Advanced Robotics 21(14): 1603-1616 (2007) |
| 2006 |
|---|
| 61 | | Markus Rilk,
Simon Winkelbach,
Friedrich M. Wahl:
Partikelfilter-basiertes Tracking chirurgischer Instrumente in Endoskopbildern.
Bildverarbeitung für die Medizin 2006: 414-418 |
| 60 | | Simon Winkelbach,
Sven Molkenstruck,
Friedrich M. Wahl:
Low-Cost Laser Range Scanner and Fast Surface Registration Approach.
DAGM-Symposium 2006: 718-728 |
| 59 |  | Rafael Osypiuk,
Torsten Kröger,
Bernd Finkemeyer,
Friedrich M. Wahl:
A Two-loop Implicit Force/Position Control Structure, based on a Simple Linear Model: Theory and Experiment.
ICRA 2006: 2232-2237 |
| 58 | | Torsten Kröger,
Daniel Kubus,
Friedrich M. Wahl:
6D Force and Acceleration Sensor Fusion for Compliant Manipulation Control.
IROS 2006: 2626-2631 |
| 57 | | Torsten Kröger,
Adam Tomiczek,
Friedrich M. Wahl:
Towards On-Line Trajectory Computation.
IROS 2006: 736-741 |
| 56 | | Ralf Westphal,
Thomas Gösling,
Markus Oszwald,
Jan Bredow,
Daniel Klepzig,
Simon Winkelbach,
Tobias Hüfner,
Christian Krettek,
Friedrich M. Wahl:
Robot Assisted Fracture Reduction.
ISER 2006: 153-163 |
| 2005 |
|---|
| 55 | | Bernd Finkemeyer,
Torsten Kröger,
Friedrich M. Wahl:
Executing assembly tasks specified by manipulation primitive nets.
Advanced Robotics 19(5): 591-611 (2005) |
| 54 | | Rafael Osypiuk,
Bernd Finkemeyer,
Friedrich M. Wahl:
Multi-loop model-based control structure for robot manipulators.
Robotica 23(4): 491-499 (2005) |
| 2004 |
|---|
| 53 | | Simon Winkelbach,
Markus Rilk,
Christoph Schönfelder,
Friedrich M. Wahl:
Fast Random Sample Matching of 3d Fragments.
DAGM-Symposium 2004: 129-136 |
| 52 | | Ulrike Thomas,
Jan Florke,
Stefan Detering,
Friedrich M. Wahl:
An Integrative Approach for Multi-sensor based Robot Task Programming.
ICRA 2004: 1149-1154 |
| 51 | | Torsten Kröger,
Bernd Finkemeyer,
Friedrich M. Wahl:
A Task Frame Formalism for Practical Implementations.
ICRA 2004: 5218-5223 |
| 50 | | Rafael Osypiuk,
Bernd Finkemeyer,
Friedrich M. Wahl:
Forward-model-based control system for robot manipulators.
Robotica 22(2): 155-161 (2004) |
| 2003 |
|---|
| 49 | | Ralf Westphal,
J. Faulstich,
Thomas Gösling,
Simon Winkelbach,
Tobias Hüfner,
Christian Krettek,
Friedrich M. Wahl:
Fracture reduction using a telemanipulator with haptical feedback.
CARS 2003: 1369 |
| 48 | | Ulrike Thomas,
Bernd Finkemeyer,
Torsten Kröger,
Friedrich M. Wahl:
Error-tolerant execution of complex robot tasks based on skill primitives.
ICRA 2003: 3069-3075 |
| 47 | | Mingyue Ding,
Yijun Xiao,
Jiaxiong Peng,
Dirk Schomburg,
Björn Krebs,
Friedrich M. Wahl:
3D reconstruction of free-formed line-like objects using NURBS representation.
Pattern Recognition 36(6): 1255-1268 (2003) |
| 2002 |
|---|
| 46 | | Simon Winkelbach,
Friedrich M. Wahl:
Shape from Single Stripe Pattern Illumination.
DAGM-Symposium 2002: 240-247 |
| 45 | | Ulrike Thomas,
I. Maciuszek,
Friedrich M. Wahl:
A Unified Notation for Serial, Parallel, and Hybrid Kinematic Structures.
ICRA 2002: 2868-2873 |
| 2001 |
|---|
| 44 | | Simon Winkelbach,
Friedrich M. Wahl:
Shape from 2D Edge Gradients.
DAGM-Symposium 2001: 377-384 |
| 43 | | Wei Li,
X. G. Chang,
Friedrich M. Wahl,
Jay A. Farrell:
Tracking control of a manipulator under uncertainty by FUZZY P+ID controller.
Fuzzy Sets and Systems 122(1): 125-137 (2001) |
| 42 | | Wei Li,
X. G. Chang,
Jay A. Farrell,
Friedrich M. Wahl:
Design of an enhanced hybrid fuzzy P+ID controller for a mechanical manipulator.
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B 31(6): 938-945 (2001) |
| 2000 |
|---|
| 41 | | Dirk Schomburg,
Adolf Karger,
Friedrich M. Wahl:
Optischer Miniatur 6DoF Lagesensor.
DAGM-Symposium 2000: 349-356 |
| 40 | | Heiko Mosemann,
T. Bierwirth,
Friedrich M. Wahl,
Sascha Stoeter:
Generating Polyhedral Convex Cones from Contact Graphs for the Identification of Assembly Process States.
ICRA 2000: 744-749 |
| 1999 |
|---|
| 39 | | Eckhard Kruse,
Friedrich M. Wahl:
SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen.
AMS 1999: 293-302 |
| 38 | | Dirk Schomburg,
Björn Krebs,
Friedrich M. Wahl:
Vollständige Fehlerfortpflanzung einer Kamera- und Hand-Auge-Kalibrierung.
DAGM-Symposium 1999: 276-283 |
| 37 | | Heiko Mosemann,
A. Raue,
Friedrich M. Wahl:
Identification of Assembly Process States Using Polyhedral Convex Cones.
ICRA 1999: 2756-2761 |
| 1998 |
|---|
| 36 | | Eckhard Kruse,
Friedrich M. Wahl:
Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen.
AMS 1998: 19-26 |
| 35 | | Björn Krebs,
M. Burkhardt,
Friedrich M. Wahl:
Integration of Multiple Feature Detection by a Bayesian Net for 3D Object Recognition.
DAGM-Symposium 1998: 143-150 |
| 34 | | Heiko Mosemann,
Frank Röhrdanz,
Friedrich M. Wahl:
Assembly Stability as a Constraint for Assembly Sequence Planning.
ICRA 1998: 233-238 |
| 33 | | Eckhard Kruse,
Friedrich M. Wahl:
Camera-based Observation of Obstacle Motions to Derive Statistical Data for Mobile Robot Motion Planning.
ICRA 1998: 662-667 |
| 32 | | Wei Li,
Friedrich M. Wahl,
Jiangzhong Z. Zhou,
Hong Wang,
Kezhong Z. He:
Vision-Based Behavior Control of Autonomous Systems by Fuzzy Reasoning.
Sensor Based Intelligent Robots 1998: 311-325 |
| 1997 |
|---|
| 31 | | Erwin Paulus,
Friedrich M. Wahl:
Mustererkennung 1997, 19. DAGM-Symposium, Braunschweig 15.-17. September 1997, Proceedings
Springer 1997 |
| 30 | | Eckhard Kruse,
Ralf Gutsche,
Friedrich M. Wahl:
Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung.
AMS 1997: 107-118 |
| 29 | | Björn Krebs,
M. Burkhardt,
Friedrich M. Wahl:
A Bayesian Network for 3D Object Recognition in Range Data.
CAIP 1997: 361-368 |
| 28 | | Bernd Korn,
Björn Krebs,
Friedrich M. Wahl:
Sensor Based View Planning Using Vague Scene Representation.
DAGM-Symposium 1997: 175-182 |
| 27 | | Björn Krebs,
Bernd Korn,
Friedrich M. Wahl:
3D B-Spline Curve Matching for Model Based Object Recognition.
ICIP (2) 1997: 716-719 |
| 26 | | Frank Röhrdanz,
Heiko Mosemann,
Friedrich M. Wahl:
High LAP: A High Level System for Generating, Representing, and Evaluating Assembly Sequences.
International Journal on Artificial Intelligence Tools 6(2): 149-163 (1997) |
| 1996 |
|---|
| 25 | | Eckhard Kruse,
Ralf Gutsche,
Friedrich M. Wahl:
Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten.
AMS 1996: 160-169 |
| 1995 |
|---|
| 24 | | Wolfgang Straßer,
Friedrich M. Wahl:
Graphics and Robotics, Dagstuhl Castle, Germany, April 19-22, 1993
Springer 1995 |
| 23 | | Eckhard Kruse,
Ralf Gutsche,
Friedrich M. Wahl:
Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum.
AMS 1995: 120-131 |
| 22 | | Björn Krebs,
Bernd Korn,
Friedrich M. Wahl:
Plausibilistic Preprocessing of Sparse Range Images.
ICIAP 1995: 361-366 |
| 21 | | Ralf Gutsche,
Claudio Laloni,
Friedrich M. Wahl:
A flexible transport system for industrial environments using global sensor and navigation concepts.
Robotics and Autonomous Systems 14(2-3): 85-98 (1995) |
| 1994 |
|---|
| 20 | | Martin Prüfer,
C. Schmidt,
Friedrich M. Wahl:
Identification of Robot Dynamics with Differential and Integral Models: A Comparison.
ICRA 1994: 340-345 |
| 19 | | Ding Mingyune,
Friedrich M. Wahl:
Using space continuity and orientation constraints for range data acquisition.
Pattern Recognition 27(8): 987-1004 (1994) |
| 1993 |
|---|
| 18 | | Claudio Laloni,
Friedrich M. Wahl:
Principles of Robot Simulation and their Application in a PC-based Robot Simulation System.
Graphics and Robotics 1993: 1-30 |
| 17 | | Ralf Gutsche,
Frank Röhrdanz,
Friedrich M. Wahl:
Assembly Planning Using Symbolic Spatial Relationships.
Graphics and Robotics 1993: 87-114 |
| 1992 |
|---|
| 16 | | Ralf Gutsche,
Claudio Laloni,
Friedrich M. Wahl:
MONAMOVE - Ein Navigations- und Überwachungssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge in Fabrikationsumgebungen.
Robotersysteme 8: 182-190 (1992) |
| 1989 |
|---|
| 15 | | Martin Prüfer,
Friedrich M. Wahl:
Robotersteuerung auf Transputerbasis.
Transputer-Anwender-Treffen 1989: 168-188 |
| 1988 |
|---|
| 14 | | Jan R. Engelbrecht,
Friedrich M. Wahl:
Polyhedral object recognition using Hough-space features.
Pattern Recognition 21(2): 155-167 (1988) |
| 1987 |
|---|
| 13 | | Friedrich M. Wahl:
Analyse von Houghräumen zur Interpretation von Polyederszenen.
DAGM-Symposium 1987: 200-206 |
| 1986 |
|---|
| 12 | | Friedrich M. Wahl:
A Coded Light Approach for Depth Map Acquisition.
DAGM-Symposium 1986: 12-17 |
| 1983 |
|---|
| 11 | | Friedrich M. Wahl:
A new distance mapping and its use for shape measurement on binary patterns.
Computer Vision, Graphics, and Image Processing 23(2): 218-226 (1983) |
| 10 | | Friedrich M. Wahl,
Samuel So,
Kwan Y. Wong:
A Hybrid Optical Digital Image Processing Method for Surface Inspection.
IBM Journal of Research and Development 27(4): 376-385 (1983) |
| 1982 |
|---|
| 9 | | Kwan Y. Wong,
Richard G. Casey,
Friedrich M. Wahl:
Document Analysis System.
IBM Journal of Research and Development 26(6): 647-656 (1982) |
| 1981 |
|---|
| 8 | | Friedrich M. Wahl,
Ludwig Abele,
H. Giebel:
Texturanalyseverfahren zur Fehlermessung bei Glasbehältern.
DAGM-Symposium 1981: 303-309 |
| 7 | | Friedrich M. Wahl,
Ludwig Abele,
Wolfgang Scherl:
Merkmale für die Segmentation von Dokumenten zur automatischen Textverarbeitung.
DAGM-Symposium 1981: 364-369 |
| 1979 |
|---|
| 6 | | R. Tilgner,
Achim von Brandt,
Friedrich M. Wahl:
Erfahrungen mit Relaxationsverfahren zur Kantendetektion.
DAGM-Symposium 1979: 129-136 |
| 5 | | J. Kugler,
Friedrich M. Wahl:
Kantendetektion mit lokalen Operatoren.
DAGM-Symposium 1979: 25-35 |
| 4 | | M. Burow,
Friedrich M. Wahl:
Eine verbesserte Version des Kantendetektionsverfahrens nach Mero/Vassy.
DAGM-Symposium 1979: 36-42 |
| 1978 |
|---|
| 3 | | Friedrich M. Wahl:
Rekursive Verfahren zur Ortsfrequenzfilterung von Bildsignalen.
DAGM-Symposium 1978: 183-192 |
| 1977 |
|---|
| 2 | | Friedrich M. Wahl:
Adaptive digitale Filter in der Szintigraphie.
Digital Image Processing 1977: 153-161 |
| 1 | | Ludwig Abele,
Tadahiro Kitahashi,
Friedrich M. Wahl:
Ein digitales Verfahren zur Konturfindung und Störbeseitigung bei Zellbildern.
Digital Image Processing 1977: 31-36 |
