| 2002 | ||
|---|---|---|
| 3 | Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer: Reference scan matching for global self-localization. Robotics and Autonomous Systems 40(2-3): 99-110 (2002) | |
| 2000 | ||
| 2 | Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer: Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching. AMS 2000: 111-120 | |
| 1 | Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer: Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR. AMS 2000: 88-95 | |
| 1 | Lutz Franken | [2] [3] |
| 2 | Klaus-Werner Jörg | [1] [2] [3] |
| 3 | Ewald von Puttkamer | [1] [2] [3] |
| 4 | Alexander Spieß | [1] |