 | 2007 |
|---|
| 8 |       | Daniel Meyer-Delius,
Christian Plagemann,
Georg von Wichert,
Wendelin Feiten,
Gisbert Lawitzky,
Wolfram Burgard:
A Probabilistic Relational Model for Characterizing Situations in Dynamic Multi-Agent Systems.
GfKl 2007: 269-276 |
| 2001 |
|---|
| 7 |  | Georg von Wichert:
Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo.
AMS 2001: 36-42 |
| 6 | | Georg von Wichert:
A Probabilistic Approach to Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization, and Tracking Using Stereo.
DAGM-Symposium 2001: 100-107 |
| 2000 |
|---|
| 5 | | Georg von Wichert,
Thomas Wösch,
Jens-Steffen Gutmann,
Gisbert Lawitzky:
MobMan - Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen.
AMS 2000: 55-62 |
| 1998 |
|---|
| 4 | | Georg von Wichert:
Mobile robot localization using a self-organized visual environment representation.
Robotics and Autonomous Systems 25(3-4): 185-194 (1998) |
| 1997 |
|---|
| 3 | | Georg von Wichert:
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.
AMS 1997: 84-94 |
| 1995 |
|---|
| 2 | | Georg von Wichert,
K. Kleiner:
Selbstorganisierte Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
AMS 1995: 152-161 |
| 1993 |
|---|
| 1 | | W. Paetsch,
Georg von Wichert:
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
ICRA (3) 1993: 173-179 |
