Volume 58, Number 1, January 2010
Editorial
Übersicht - Survey
- Michael Zeitz:
Differenzielle Flachheit: Eine nützliche Methodik auch für lineare SISO-Systeme (Differential Flatness: A Useful Method also for Linear SISO Systems).
5-14
Tools
Methoden - Methods
- Joachim Deutscher, Christian Harkort:
Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme (Reference and Disturbance Feedforward Controllers for Linear Distributed-parameter Systems).
27-37
- Paul Kotyczka, Boris Lohmann:
Parametrierung von IDA-PBC über Zuweisung lokal linearer Dynamik (Parametrization of IDA-PBC by Assignment of Local Linear Dynamics).
38-48
Anwendungen - Applications
Persönliches - Personal Information
Volume 58, Number 2, February 2010
Methoden - Methods
- Thomas Gußner, Hendrik Lens, Jürgen Adamy:
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung (Design of Saturating Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints).
59-69
- Maximilian Manderla, Ulrich Konigorski:
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme (Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems).
70-79
- Philipp Mai, Claus Hillermeier:
Fehlertolerante Regelung bei aktuatorähnlichen Fehlern mittels Ableitungsschätzung (Fault Tolerant Control in the case of Actuator Type of Faults based on Derivative Estimation).
80-89
Anwendungen - Applications
- Dirk Weidemann, Norbert Scherm, Bodo Heimann:
Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren mittels nichtlinearer zeitdiskreter Ansätze (Path-planning and Control of Underactuated Manipulators by Nonlinear Discrete-time Approaches).
90-101
- Darko Ojdanic, Axel Gräser:
Using Cartesian Space in Motion Planning for 7 DoF Manipulator (Nutzung des kartesischen Raums in der Bewegungsplannung für Manipulatoren mit 7 Freiheitsgraden).
102-110
Persönliches - Personal Information
- Eugen-Hartmann-Preis 2009 geht an Thomas Meurer.
111-112
Volume 58, Number 3, March 2010
Editorial
Methoden - Methods
- Torsten Knüppel, Joachim Rudolph, Frank Woittennek:
Flachheitsbasierte Trajektorienplanung für semilineare hyperbolische Systeme mit Randeingriff (Flatness based Trajectory Planning for Boundary Controlled Semi-linear Hyperbolic Systems).
117-127
- Lukas Jadachowski, Thomas Meurer, Andreas Kugi:
Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern (Tracking Control for Parabolic PDEs with Varying Parameters).
128-138
- Frank Woittennek, Hugues Mounier:
Flachheit und Steuerbarkeit einer Klasse von Netzwerken örtlich verteilter Systeme (Flatness and Controllability of a Class of Networks of Distributed Parameter Systems).
139-150
Anwendungen - Applications
- Florian Malchow, Michael Zeitz, Oliver Sawodny:
Ein Ansatz zum Vorsteuerungs-Entwurf für Transportprozesse mit örtlich verteiltem Stelleingriff (A Design Approach for Feedforward Control of Transport Processes with Spatially Distributed Input).
151-160
- Nikolas Losse, Rudibert King:
Strömungsregelung mit flächiger Wandaktuation und Galerkin-MPC-Schema (Flow Control with Distributed Wall Actuation and Galerkin-MPC Scheme).
161-167
Persönliches - Personal Information
- Alexander Fay mit VDI-Ehrenring ausgezeichnet.
168
Volume 58, Number 4, April 2010
Editorial
Methoden - Methods
- Lars Grüne, Stefan Jerg, Oliver Junge, Daniel Lehmann, Jan Lunze, Florian Müller, Marcus Post:
Two Complementary Approaches to Event-based Control (Zwei komplementäre Zugänge zur ereignisbasierten Regelung).
173-183
- Ulrich Münz, Antonis Papachristodoulou, Frank Allgöwer:
Robust Rendezvous of Heterogeneous Euler-Lagrange Systems on Packet-Switched Networks (Robustes Rendezvous von heterogenen Euler-Lagrange Systemen mithilfe paketvermittelnder Netzwerke).
184-191
- Alain Chamaken, Lothar Litz:
Joint Design of Control and Communication in Wireless Networked Control Systems (Gemeinsamer Entwurf von Regelung und Kommunikation für funkbasierte Regelungssysteme).
192-206
- Johannes Dold, Olaf Stursberg:
Robuste modellprädiktive Regelung kommunizierender Fahrzeugkolonnen (Robust Predictive Control of Platooning Vehicles Using Communication).
207-216
- Ozan Demir, Jan Lunze:
Autonomie und Kooperation in seriell gekoppelten Systemen (Autonomy and Cooperation in Serially Interconnected Systems).
217-226
- Martín Guillermo Chávez Grunewald, Ibtissem Ben Makhlouf, Hilal Diab, Vicente A. Mut, Stefan Kowalewski, Dirk Abel:
Regelung und Sicherheitsanalyse einer Gruppe Massenpunktfahrzeuge mit Hilfe energiebasierter Methoden (Control and Safety Analysis of a Group of Point Mass Vehicles Using Energy Methods).
227-235
Volume 58, Number 5, May 2010
Editorial
Anwendungen - Applications
- Andreas Arndt, Peter Nüsser, Bernhard P. Lampe:
Regelung von rotierenden Blutpumpen zur Linksherzunterstützung (Preload-Sensitive Control of Rotary Blood Pumps for Left Ventricular Assistance).
241-250
- Klaus C. J. Dietmayer, Christine Hartung, Claudia Quester, Martin Hoffmann, Reinhard Friedl:
Intraoperative Navigation bei Bypassoperationen am offenen Herzen (Intraoperative Navigation During Open-Heart Bypass Surgery).
251-259
- Alexander Duschau-Wicke, André Morger, Heike Vallery, Robert Riener:
Adaptive Patientenunterstützung für Rehabilitationsroboter (Adaptive Patient Support for Rehabilitation Robots).
260-268
- Achim Volmer, Reinhold Orglmeister, Sebastian Feese:
Unterdrückung von Bewegungsartefakten in PPG-Signalen mittels Adaptive-Noise-Canceling (Motion Artifact Compensation for Photoplethysmographic Signals by Help of Adaptive Noise Cancelation).
269-276
- Marian Walter, André Stollenwerk, Tobias Wartzek, Jutta Arens, Rüdiger Kopp, Steffen Leonhardt:
Automatisierung und Fehlerdiagnose bei der extrakorporalen Membranoxygenierung (Automation and Fault Supervision for Extracorporeal Membrane Oxygenation Systems).
277-285
Dissertation
Volume 58, Number 6, June 2010
Übersicht - Survey
- Rolf Isermann:
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen (Model-based Supervision and Fault Diagnosis of Continuous Technical Processes).
291-306
Tools
Anwendungen - Applications
- Günther Schmidt, Bernd Posch:
Automatische Zusammmenführung zweier Fahrzeugströme - eine Rückblende (Vehicle Merging Control - Revisited).
317-321
Methoden - Methods
- Andreas Schwung, Andreas Ortseifen, Jürgen Adamy:
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose (Fault Diagnosis employing Recurrent Fuzzy Systems).
322-331
- Joachim Deutscher:
Entwurf von Ausgangsrückführungen für Strecken mit Stellsignalbegrenzung (Design of Output Feedback Controllers for Systems with Input Saturation).
332-341
Dissertation
- Thilo Krüger:
Neuro-technische Kontrolle von Prothesen.
342-343
Mitteilungen - Information
- Neuer Vorsitzender der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.
344
Persönliches - Personal Information
- Kurt Reinschke:
Erinnerung an Heinrich Kindler, erster Professor für Regelungstechnik an der TH Dresden.
345-347
- Bernd Reißenweber:
at-Preise des Jahrgangs 57(2009).
348-348
Volume 58, Number 7, July 2010
Übersicht - Survey
- Michael Zeitz:
Flachheitsbasierter Entwurf linearer zeitvarianter SISO-Systeme (Flatness-based Design of Linear Time-variant SISO Systems).
351-360
Methoden - Methods
- Klaus Kefferpütz, Jürgen Adamy:
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen (Fast Control of Linear Systems Subject to Input Amplitude and Rate Constraints).
361-370
- Daniel Zirkel, Steven Liu, Gunter Wiedemann:
Ein neues Verfahren zum Entwurf von flachheitsbasierten Regelungen (A New Approach to Design Flatness-based Controllers).
371-382
- Felix Antritter, Joachim Deutscher:
Folgeregelung nichtlinearer Eingrößensysteme mittels linearer zeitvarianter Ausgangsrückführung (Tracking Control for Nonlinear Single Input Systems Using Linear Time-Varying Output Feedback).
383-393
Anwendungen - Applications
- Mohieddine Jelali, Srivinas Karra:
Automatische Diagnose oszillierender Regelkreise in komplexen industriellen Anlagen (Automatic Diagnosis of Oscillating Control Loops in Complex Industrial Plants).
394-401
- Antonios Bouzakis, Ludger Overmeyer:
Package Localization in a Warehouse Environment by Means of RFID (Paketlokalisierung in Lagerumgebungen mittels RFID).
402-410
Persönliches - Personal Information
Buchbesprechung - Book review
- Winfrid Schneeweiss:
Irene Eusgeld: Design von fehlertoleranten Systemen durch genetische Algorithmen.
417
- Horst Strobel:
Eckehard Schnieder (Hrsg.): Verkehrsleittechnik: Automatisierung des Straßen- und Schienenverkehrs.
418-420
Volume 58, Number 8, August 2010
Editorial
Methoden - Methods
- Kim D. Listmann, Jürgen Adamy, Craig A. Woolsey:
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme (Backstepping for Synchronization of Nonlinear Dynamical Systems).
425-434
- Joachim Deutscher, Christian Harkort:
Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtun (Finite-dimensional Control of Linear Distributed-parameter Systems Using Output Observation).
435-446
- Knut Graichen, Markus Egretzberger, Andreas Kugi:
Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme (A Suboptimal Approach to Real-time Model Predictive Control of Nonlinear Systems).
447-457
- Olaf Stursberg, Tina Paschedag, Matthias Rungger, Hao Ding:
Hierarchische Modellierung und Regelung hybrider Systeme auf zwei Ebenen (Hierarchical Modeling and Control of Hybrid Systems with Two Layers).
458-467
- Bernard Haasdonk:
Effiziente und gesicherte Modellreduktion für parametrisierte dynamische Systeme (Efficient and Certified Model Reduction for Parametrized Dynamical Systems).
468-474
- Heiko Panzer, Jan Mohring, Rudy Eid, Boris Lohmann:
Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation (Parametrische Ordnungsreduktion mittels Matrixinterpolation).
475-484
Volume 58, Number 9, September 2010
Editorial
Methoden - Methods
- Klaus Röbenack:
Entwurf nichtlinearer Beobachter mit linearer und näherungsweise linearer Fehlerdynamik (Design of Nonlinear Observers with Linear and Approximately Linear Error Dynamics).
489-498
Anwendungen - Applications
- Luc Le Tien, Alin Albu-Schäffer, Klaus Janschek, Gerd Hirzinger:
Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken (Decoupling Control and Friction Compensation for Robot with Elastic Coupled Joints).
499-511
- Heiko Adamczyk:
Security-Aspekte bei der Entwicklung eingebetteter Software (Security Aspects During the Embedded Software Development).
512-523
- Nasser Jazdi, Camelia R. Maga, Peter Göhner, Thomas Ehben, Thilo Tetzner, Ulrich Löwen:
Mehr Systematik für den Anlagenbau und das industrielle Lösungsgeschäft - Gesteigerte Effizienz durch Domain Engineering (Improved Systematisation in Plant Engineering and Industrial Solutions Business - Increased Efficiency through Domain Engineering).
524-532
- Rüdiger Kutzner, Martin Bennauer, Stefan Hopp, Frank Joswig, Martin Könemund, Edwin Lerch, Martin Lösing, Carsten Meinecke, Andree Wenzel, Heribert Werthes:
Modellierung und Simulation von Kraftwerksblöcken (Modeling and Simulation of Power Plant Units).
533-540
Volume 58, Number 10, October 2010
Editorial
Methoden - Methods
- Michael Herchenhan:
Verallgemeinerte Modelle für leistungsverzweigte hybride Antriebsstränge (Generalised Modelling of Power Split Hybrid Drive Trains).
546-559
Anwendungen - Applications
- Rainer Gasper, Frank J. Heßeler, Dirk Abel:
Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybriden (Flatness Based Feedforward Control of a Parallel Hybrid Drivetrain).
560-567
- Benedikt Alt, Felix Antritter, Ferdinand Svaricek, Matthias Schultalbers:
Ein modellbasiertes Konzept zur Antriebsstrangregelung für ein Parallelhybridfahrzeug (A Model Based Control Design Approach for Powertrain Control of a Parallel Hybrid Electric Vehicle).
568-579
- Dirk Söffker, Markus Özbek, Matthias Marx:
Powermanagement eines hybridelektrischen Antriebs - Auslegung, Optimierung und Leistungsregelung (Powermanagement of a Hybrid Electric Powertrain - Design Aspects, Optimization Targets and Power Flow Control).
580-589
- Alexander Kreim, Uwe Schäfer:
Optimierung einer permanenterregten Synchronmaschine unter Berücksichtigung von Lastspielen (Optimization of a Permanent Magnet Synchronous Machine with Respect to Variable Loads).
590-598
- Joachim Böcker, Tobias Huber, Michael Meyer, Wilhelm Peters, Daniel Pohlenz, Andreas Specht:
Regelung elektrischer Traktionsantriebe in Elektro- und Hybridfahrzeugen (Control of Electric Propulsion Drives in Electric and Hybrid Vehicles).
599-608
Volume 58, Number 11, November 2010
Editorial
Anwendungen - Applications
- Thomas Buschmann, Sebastian Lohmeier, Heinz Ulbrich:
Entwurf und Regelung des Humanoiden Laufroboters Lola (Design and Control of the Humanoid Walking Robot Lola).
613-621
- Thomas Wimböck, Christoph Borst, Alin Albu-Schäffer, Christian Ott, Florian Schmidt, Matthias Fuchs, Werner Friedl, Oliver Eiberger, Andreas Baumann, Alexander Beyer, Gerd Hirzinger:
DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung (DLR's Two-Handed Humanoid Justin: System Design, Integration and Control).
622-629
- Helge Ritter, Jochen J. Steil, Gerhard Sagerer:
Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter (Head, Body and Hand: Challenges of Humanoid Robots).
630-638
- Christian Goerick, Edgar Körner:
Kognitive Humanoide Robotik: Entwicklungsschritte in Lernen und Verhaltensorganisation (Cognitive Humanoid Robotics: Steps Toward Learning and Behavior Organization).
639-646
- Quirin Mühlbauer, Tingting Xu, Andrea Maria Bauer, Klaas Klasing, Georgios Lidoris, Florian Rohrmüller, Stefan Sosnowski, Kolja Kühnlenz, Dirk Wollherr, Martin Buss:
Wenn Roboter nach dem Weg fragen (Navigation by natural human-Robot Interaction).
647-656
Mitteilungen - Information
- Preise der Stiftung Familie Klee.
657-659
- ASME Society Awards.
660
Volume 58, Number 12, December 2010
Editorial
Anwendungen - Applications
- Franz Som:
Intuitives Bedieninterface für effiziente Mensch-Roboter-Kooperation (Intuitive User Interface for Efficient Man/Robot Cooperation).
665-669
- Rainer Bischoff, Johannes Kurth, Günter Schreiber, Ralf Koeppe, Andreas Stemmer, Alin Albu-Schäffer, Oliver Eiberger, Alexander Beyer, Gerhard Grunwald, Gerd Hirzinger:
Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters (From Research to an Industrial Product: The Development of the KUKA Lightweight Robot).
670-680
- Tino Werner, Artem Kargov, Immanuel Gaiser, Alexander Bierbaum, Julian Schill, Stefan Schulz, Georg Bretthauer:
Eine fluidisch angetriebene anthropomorphe Roboterhand (A Fluidic Driven Anthropomorphic Robotic Hand).
681-687
- Jan Peters, Jens Kober, Stefan Schaal:
Algorithmen zum Automatischen Erlernen von Motorfähigkeiten (Policy Learning Algorithms for Motor Skills).
688-694
- Sami Haddadin, Michael Suppa, Stefan Fuchs, Tim Bodenmüller, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger:
Konzepte für den Roboterassistenten der Zukunft (Towards the Robotic Co-Worker).
695-709
Mitteilungen - Information
- Eugen-Hartmann-Preis 2011: GMA ruft zu Einreichungen auf.
710
Persönliches - Personal Information
- Bernd Reißenweber:
Danksagung, auch an die Gutachter der at-Beiträge in 2010.
711-712
Last update Tue May 21 18:22:48 2013
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