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- H. Petters:
Bildverarbeitung unter UNIX.
3-6
- J. Wittenburg, U. Wolz:
MESA VERDE Ein Computerprogramm zur Simulation der nichtlinearen Dynamik von Vielkörpersystemen.
7-18
- Uwe Ahrens:
Möglichkeiten und Probleme der Anwendung von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik.
19-28
- Leonie S. Dreschler-Fischer, Volker Haarslev:
Konzeption für ein Bildverarbeitungssystem zur Lösung des Korrespondenzproblems bei Stereo-Bildfolgen im Rahmen einer komfortablen ADA-Programmierumgebung.
29-34
- Bernd Radig, Christoph Schlieder:
Modellierung symmetrischer Werkstücke.
35-42
- W. Gerke:
Die dynamische Programmierung zur Planung kürzester kollisionsfreier Bahnen für Industrieroboter.
43-52
- Hans-Jürgen Warnecke, J. Schuler:
Flexible Mehrstellenhandhabung mit mobilem Industrieroboter.
53-63
- Eckhard Freund, Helmut Hoyer:
Ein Verfahren zur automatischen Kollisionsvermeidung für Roboter.
67-73
- Hans-Jürgen Warnecke, M. C. Wanner:
Entwicklung und Anwendung rechnergestützter Konstruktionshilfen zur Auslegung von Roboterstrukturen.
75-82
- K.-H. Meisel, P.-J. Becker:
Verarbeitung von Sensorsignalen in Robotersteuerungen.
83-86
- Rüdiger Dillmann, Martin Huck:
Ein Softwaresystem zur Simulation von robotergestützten Fertigungsprozessen.
87-98
- Helge-Björn Kuntze, A. Jacubasch:
Algorithmen zur versteifenden Regelung von elastischen Industrierobotern.
99-109
- W. Backé:
Einsatz von servopneumatischen Antrieben für flexible Handhabungstechnik.
111-119
- G. W. Köhler:
Historische Entwicklung der Manipulator-Technik.
121-127
- H. Geißelmann, K. Ossenberg, R. Niepold, H. Tropf:
Sichtsysteme in der Industrie.
129-137
- Heinrich Niemann, Gerhard Sagerer:
Semantische Netze als Ansatz zur Repräsentation und Nutzung von Wissen für die automatische Bildanalyse.
139-150
- P. Drews, B. Frassek, K. Willms:
Optische Sensorsysteme für das automatisierte Lichtbogenschweißen.
151-160
- Gerd Hirzinger:
Adaptiv sensorgeführte Roboter mit besonderer Berücksichtigung der Kraft-Momenten-Rückkopplung.
161-171
- Paul Levi:
Ikonisches Kernsystem (IKS). Ein Ansatz zur Vereinheitlichung von Grundfunktionen der Bildverarbeitung und der Merkmalsextraction.
172-178
- P. B. Krause, R. Freytag, W. Hättich:
Modellgesteuerte Bildanalyse zur Erkennung und Positionsvermessung übereinanderliegender Werkstücke.
179-187
- Jörg Raczkowsky:
Werkstückerkennung mit einem Binärbildverarbeitungssystem.
188-194
Copyright © Tue Dec 22 22:06:52 2009
by Michael Ley (ley@uni-trier.de)