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- Günter Pritschow, T. Koch, M. Bauder:
Automatisierte Erstellung von Rückwärtstransformationen für Industrieroboter unter Anwendung eines optimierten iterativen Lösungsverfahrens.
3-8
- M. Wadle, M. Cramer:
Umwelterfassung und modellgestützte Kollisionsdetektion bei hochflexiblen Handhabungsgeräten.
9-16
- Klaus A. Hörmann, V. Werling:
Ein Verfahren zur Planung von Feinbewegungen für Montageoperationen.
17-28
- Walter Schwinn:
Mehrdeutigkeiten der inversen kinematischen Transformation.
29-39
- Mamoru Mitsuishi:
Diagnostic system for robot using a force-torque sensor.
40-46
- Günter Pritschow, O. Frager, H. Schumacher, E. Wieland:
Programmierung von roboterbestückten Produktionsanlagen.
47-56
- W. Backé, J. Zumbrägel:
Programmierbare Greifer mit servopneumatischen Antrieben.
57-64
- Günter Pritschow, J. Huan:
Methode zur Robotersimulation unter Berücksichtigung der schwingungsfähigen Mechanik und lagegeregelten Antriebe.
69-76
- Eckhard Freund, Ch. Bühler:
Entwurf nichtlinearer Regler für Industrieroboter aufgrund von Referenzbahnen und Sensorkorrekturen.
77-84
- Wolfgang M. Grimm, Paul M. Frank:
Methoden für die Normabschätzung der Nichtlinearitäten von Roboterbewegungsgleichungen.
85-96
- S. Hesse, I. Mansch:
Auswahl flexibler Greifer.
97-104
- Charles Baur, Simon Beer:
Bildanalyse mit Hilfe von CAD-Oberflächenmodellen.
105-110
- Veit Held:
Identifikation der Trägheitsparameter von Industrierobotern.
111-119
- Gerd Schlaich:
Kabelbaummontage mit Industrierobotern.
120-128
- Alois Tauber:
Ein Verfahren zur Lösung der allgemeinen Rücktransformation unter Berücksichtigung von Randbedingungen.
133-140
- Michael Göhner, Karl-Heinz Schmid:
Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor.
141-148
- Peter Kampmann, Günther Schmidt:
Topologisch strukturierte Geometriewissensbasis und globale Bewegungsplanung für den autonomen, mobilen Roboter MACROBE.
149-160
- W. Backé, K.-H. Hellmann, O. Tünkers:
Automatische Parameteroptimierung von mehrschleifigen Reglern bei nichtlinearen Antrieben am Beispiel einer servopneumatischen, flexiblen Schraubzelle.
161-172
- Andreas Hörmann:
Steuerung und Systemarchitektur von fortgeschrittenen autonomen Systemen.
173-185
- T. Tempelmeier, H.-P. Gramatke:
Eine Roboterzelle für die Fertigung des Airbus-Seitenleitwerks.
187-195
- Bernhard J. Frommherz, Gerhard Werling:
Spezifikation von dreidimensionalen Szenen durch graphische Definition räumlicher Beziehungen.
197-208
- F. Mehner:
Kartesisches Handachsenpendeln beim Bahnschweißen.
209-212
- P. Drews, Lothar Zunker:
Echtzeit-Bahnplanung eines Roboters unter Sensoreinsatz.
213-218
- M. Eppinger, E. Kreuzer:
Systematischer Vergleich von Verfahren zur Rückwärtstransformation bei Industrierobotern.
219-228
- J. Harzer, M. Vollmer, W. Engeln, M. C. Wanner:
Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau.
229-232
- E. Aust, H.-R. Niemann, G. F. Schultheiß, D. Markfort, E. Brütsch, H. Schmidt:
Anpassung eines Roboterteilsystems für den Seewassereinsatz und Erprobung bis 1100 m Wassertiefe.
233-237
- F. L. Litvin, M. A. Shaheen, J. Tan:
Toward the inverse kinematics of a 7 degree-of-freedom manipulator.
238-246
- D. Schmid, H. Hardter, K. Sichler:
Zusatzachsen verbessern die Sensorführung von Robotern.
247-251
Copyright © Fri Dec 4 20:34:58 2009
by Michael Ley (ley@uni-trier.de)