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 | 2009 | |
|---|---|---|
| j1 |      | Simone Ceriani, Giulio Fontana, Alessandro Giusti, Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Davide Rizzi, Domenico G. Sorrenti, Pierluigi Taddei: Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping. Auton. Robots 27(4): 353-371 (2009) |
| c5 | | Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Domenico G. Sorrenti: On the use of inverse scaling in monocular SLAM. ICRA 2009: 2030-2036 |
| 2008 | ||
| c4 | | Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Domenico G. Sorrenti: Monocular SLAM with Inverse Scaling Parametrization. BMVC 2008: 1-10 |
| c3 |  | Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Domenico G. Sorrenti: Data Fusion by Uncertain Projective Geometry in 6DoF Visual SLAM. VISAPP (Workshop on Robot Perception) 2008: 3-12 |
| 2007 | ||
| c2 | | Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Domenico G. Sorrenti: Integration of 3D Lines and Points in 6DoF Visual SLAM by Uncertain Projective Geometry. EMCR 2007 |
| c1 | | Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Domenico G. Sorrenti: Particle-based Sensor Modeling for 3D-Vision SLAM. ICRA 2007: 4801-4806 |
| 1 | Simone Ceriani | |
| 2 | Giulio Fontana | |
| 3 | Alessandro Giusti | |
| 4 | Matteo Matteucci | |
| 5 | Davide Migliore | |
| 6 | Davide Rizzi | |
| 7 | Domenico G. Sorrenti | |
| 8 | Pierluigi Taddei |
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