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 | 2013 | |
|---|---|---|
| p1 |      | Jörg Raczkowsky, Philip Nicolai, Björn Hein, Heinz Wörn: System Concept for Collision-Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing. Frontiers of Intelligent Autonomous Systems 2013: 391-399 |
| 2011 | ||
| c48 | | Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: A supervision system for the intuitive usage of a telemanipulated surgical robotic setup. ROBIO 2011: 449-454 |
| c47 | | Philip Nicolai, Tim Beyl, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: OP: Sense - An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing. ROBIO 2011: 2421-2422 |
| 2010 | ||
| j7 | | Lüder Alexander Kahrs, Jessica Burgner, Thomas Klenzner, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper, Heinz Wörn: Planning and simulation of microsurgical laser bone ablation. Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery 5(2): 155-162 (2010) |
| j6 | | Matteo Ciucci, Daniel Stein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Low-distortion perturbative solutions in a camera calibration model including high-distortion radial effects. Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery 5(4): 327-333 (2010) |
| c46 | | Holger Mönnich, Daniel Stein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: An automatic and complete self-calibration method for robotic guided laser ablation. ICRA 2010: 1086-1087 |
| c45 | | Gavin J. Kane, Robert Boesecke, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Kinematic path-following control of a mobile robot on arbitrary surface. ICRA 2010: 1562-1567 |
| 2009 | ||
| c44 | | M. Riechmann, P. U. Lohnstein, Jörg Raczkowsky, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn: Modellbasierte interindividuelle Registrierung an der lateralen Schädelbasis. Bildverarbeitung für die Medizin 2009: 390-394 |
| c43 | | Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Model Checking for Robotic Guided Surgery. eHealth 2009: 1-4 |
| c42 | | Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Marc Eric Halatsch, Heinz Wörn: Mixed Reality Neurosurgical Microscope for Training and Intra-operative Purposes. HCI (13) 2009: 542-549 |
| c41 | | Jessica Burgner, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: End-effector calibration and registration procedure for robot assisted laser material processing: Tailored to the particular needs of short pulsed CO2 laser bone ablation. ICRA 2009: 3091-3096 |
| c40 | | Gavin J. Kane, Georg Eggers, Robert Boesecke, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Rüdiger Marmulla, Joachim Mühling: System Design of a Hand-Held Mobile Robot for Craniotomy. MICCAI (1) 2009: 402-409 |
| c39 | | Lucio Tommaso De Paolis, Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Giovanni Aloisio: Virtual Model of the Human Brain for Neurosurgical Simulation. MIE 2009: 811-815 |
| c38 | | Matteo Ciucci, Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Marc Eric Halatsch: The NEAR project: Active endoscopes in the operating room. VECIMS 2009: 47-52 |
| c37 | | Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Marc Eric Halatsch, Heinz Wörn: Virtual Reality Training Embedded in Neurosurgical Microscope. VR 2009: 233-234 |
| 2008 | ||
| c36 | | V. M. M. Vieira, Gavin J. Kane, Rüdiger Marmulla, Jörg Raczkowsky, Georg Eggers: Error Analysis of a Sub-millimeter Real-Time Target Recognition System with a Moving Camera. ICONIP (2) 2008: 575-582 |
| c35 | | Jessica Burgner, Yaokun Zhang, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Joachim Mühling: Methods for end-effector coupling in robot assisted interventions. ICRA 2008: 3395-3400 |
| c34 | | Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Reiner Wirtz, Heinz Wörn: Development of a Microscope Embedded Training System for Neurosurgery. ISBMS 2008: 209-214 |
| 2007 | ||
| j5 | | Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Georg Eggers, Heinz Wörn: Integration of intraoperative imaging and surgical robotics to increase their acceptance. Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery 1(5): 243-251 (2007) |
| 2006 | ||
| j4 | | Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Jürgen Manner, Andreas Fischer, Heinz Wörn: Supporting Free Throw Situations of Basketball Players with Augmented Reality. Int. J. Comp. Sci. Sport 5(2) (2006) |
| c33 | | Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Optische Vermessung mittels kodierten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation. Bildverarbeitung für die Medizin 2006: 340-344 |
| 2005 | ||
| c32 | | Helge Peters, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Approach to an architecture for a generic computer integrated surgery system. IROS 2005: 2455-2460 |
| 2004 | ||
| c31 | | Sascha Däuber, Annika Straulino, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Stefan Haßfeld: Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 259-263 |
| c30 | | Lüder A. Kahrs, Harald Hoppe, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Ergebnisse eines neuen Kalibrier-Algorithmus für Augmented-Reality-Systeme mit hohen Genauigkeits-Anforderungen. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 376-380 |
| c29 | | Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn: Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 453-457 |
| c28 |  | Annika Straulino, Sascha Däuber, Georg Eggers, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Generating normative data of the cranium using spherical harmonics. CARS 2004: 1306 |
| c27 | | Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn: Evaluating intraoperative rigid-body registration with the AWIGS system. CARS 2004: 1310 |
| c26 | | Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Helge Peters, Werner Korb, Michael Wehmöller, Stephan Weihe, Dirk Engel, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Robot-assisted milling of complex trajectories. CARS 2004: 1337 |
| c25 | | Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Supporting operation planning by workflows. CARS 2004: 1345 |
| 2003 | ||
| c24 | | Michael Aschke, Christian Rainer Wirtz, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Stefan Kunze: Stereoscopic augmented reality for operating microscopes. CARS 2003: 408-413 |
| c23 | | Oliver Schorr, Friedemann Rößler, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Elastic deformation for automated planning of surgical interventions. CARS 2003: 752-759 |
| c22 | | Dirk Engel, Werner Korb, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery. CARS 2003: 760-765 |
| c21 | | Werner Korb, Dirk Engel, Robert Boesecke, Georg Eggers, Rüdiger Marmulla, Noel O'Sullivan, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld: Risk analysis for a reliable and safe surgical robot system. CARS 2003: 766-770 |
| c20 | | Harald Hoppe, Georg Eggers, Thorsten Heurich, Jörg Raczkowsky, Rüdiger Marmulla, Heinz Wörn, Stefan Haßfeld, José Luis Moctezuma: Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results. CARS 2003: 771 |
| c19 | | Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Heinz Wörn: Intraoperative registration of computed tomography images using the AWIGS System. CARS 2003: 1314 |
| c18 | | Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants. IS4TH 2003: 67-73 |
| 2002 | ||
| c17 | | Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 211-214 |
| c16 | | Harald Hoppe, Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 229-232 |
| 2001 | ||
| c15 | | Harald Hoppe, Sascha Däuber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, José Luis Moctezuma: Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie. Bildverarbeitung für die Medizin 2001: 39-43 |
| c14 | | Sascha Däuber, Thorsten Bräumer, Harald Hoppe, Robert Krempien, Jörg Raczkowsky, Jakob Brief, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung. Bildverarbeitung für die Medizin 2001: 99-103 |
| c13 | | Robert Krempien, Sascha Däuber, Harald Hoppe, Martina Treiber, Juergen Debus, Wolfgang Harms, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Michael Wannenmacher: Daily patient set-up control in radiation therapy by structural light projection. CARS 2001: 1123-1124 |
| c12 | | Harald Hoppe, Jakob Brief, Sascha Däuber, Stefan Haßfeld, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery. CARS 2001: 1241-1242 |
| c11 | | Oliver Schorr, Jan Münchenberg, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: KasOp - A generic system for pre- and intraoperative surgical assistance and operation planning. CARS 2001: 1257-1258 |
| c10 | | Stephan Weihe, Michael Wehmöller, Stefan Haßfeld, Alexander Schramm, Jörg Raczkowsky, Nils-Claudius Gellrich, Harald Eufinger: Der Einsatz von Resektionsschablonen, Navigation und Robotern zur Knochenresektion und einzeitigen Rekonstruktion mittels individueller CAD/CAM-Implantate im Bereich des Hirnschädels. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 227-235 |
| c9 | | Oliver Schorr, Jakob Brief, C. Haag, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Joachim Mühling: KasOp - Operationsplanung in der kranio-maxillo-fazialen Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 270-278 |
| c8 | | Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: RobaCKa: Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 279-286 |
| c7 | | Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: A Safe Robot System for Craniofacial Surgery. ICRA 2001: 2020-2024 |
| c6 | | Robert Boesecke, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Oliver Schorr, S. Daueber, Robert Krempien, Martina Treiber, Thomas Wetter, Stefan Haßfeld: Robot Assistant for Dental Implantology. MICCAI 2001: 1302-1303 |
| c5 | | Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: A Supervising System for Robot Application in Surgery. MICCAI 2001: 1308-1309 |
| 2000 | ||
| c4 | | |
| 1999 | ||
| j3 | | Jörg Raczkowsky, Jan Münchenberg, I. Bertovic, Catherina Burghart: Ein Robotersystem für craniomaxillofaciale chirurgische Eingriffe. Inform., Forsch. Entwickl. 14(1): 24-35 (1999) |
| 1998 | ||
| c3 | | Catherina Burghart, Arno Pernozzoli, Jörg Raczkowsky, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken. Bildverarbeitung für die Medizin 1998 |
| c2 | | Jörg Raczkowsky, Hartwig Grabowski, Jan Münchenberg, Catherina Burghart, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe. GI Jahrestagung 1998: 77-86 |
| 1991 | ||
| b1 | | Jörg Raczkowsky: Multisensordatenverarbeitung in der Robotik. Informatik-Fachberichte 268, Springer 1991, isbn 3-540-53745-7 |
| 1989 | ||
| c1 | | Dietmar Kappey, Jörg Raczkowsky: Knowledge-Based Object Recognition with Uncertainty Handling Mechanism. IAS 1989: 393-399 |
| 1988 | ||
| j2 | | |
| 1985 | ||
| j1 | | Jörg Raczkowsky: Werkstückerkennung mit einem Binärbildverarbeitungssystem. Robotersysteme 1: 188-194 (1985) |
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