Ulrich Rembold

Paul Levi, Ulrich Rembold: Einführung in die Informatik - für Naturwissenschaftler und Ingenieure (4. Aufl.). Hanser 2002, isbn 978-3-446-21932-8, pp. I-XV, 1-720

Diego R. Rapela, Ulrich Rembold, Benjamín R. Kuchen: Planning of Regrasping Operations for a Dextrous Hand in Assembly Tasks. Journal of Intelligent and Robotic Systems 33(3): 231-266 (2002)

Ulrich Rembold, Catherina Burghart: Surgical Robotics: An Introduction. Journal of Intelligent and Robotic Systems 30(1): 1-28 (2001)

Ulrich Rembold, Paul Levi: Einführung in die Informatik - für Naturwissenschaftler und Ingenieure (3. Aufl.). Hanser 1999, isbn 978-3-446-18157-1, pp. I-XIV, 1-610

Ulrich Rembold: Themenheft: Rechner- und sensorgestützte Chirurgie (Editorial). Inform., Forsch. Entwickl. 14(1): 1 (1999)

Hartwig Grabowski, Stefan Haßfeld, Robert Krempien, Jan Münchenberg, Jakob Brief, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Simulation of frontal orbital advancement. Virtual Reality 4(3): 235-240 (1999)

Hartwig Grabowski, Stefan Haßfeld, Jakob Brief, Jan Münchenberg, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Simulation der Knochenverlagerung beim Frontal Orbital Advancement. Bildverarbeitung für die Medizin 1999: 278-283

Catherina Burghart, Arno Pernozzoli, Jörg Raczkowsky, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken. Bildverarbeitung für die Medizin 1998

Jörg Raczkowsky, Hartwig Grabowski, Jan Münchenberg, Catherina Burghart, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe. GI Jahrestagung 1998: 77-86

Sergej Fatikow, Ulrich Rembold: Microsystem technology and microrobotics. Springer 1997, isbn 978-3-540-60658-1, pp. I-XII, 1-408

Thomas Laengle, Tim C. Lueth, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: A distributed control architecture for autonomous mobile robots - implementation of the Karlsruhe Multi-Agent Robot Architecture (KAMARA). Advanced Robotics 12(4): 411-431 (1997)

Ulrich Rembold, Sergej Fatikow: Autonomous Microrobots. Journal of Intelligent and Robotic Systems 19(4): 375-391 (1997)

Ulrich Rembold, Joachim Mühling, Siegfried Hagl: Rechner- und Sensorgestützte Chirurgie. GI Jahrestagung 1997: 85-92

Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold: Editorial. Robotics and Autonomous Systems 18(3) (1996)

Jun'ichi Takeno, Ulrich Rembold: Stereovision systems for autonomous mobile robots. Robotics and Autonomous Systems 18(3): 355-363 (1996)

Thomas Laengle, Joerg Seyfried, Ulrich Rembold: Distributed Control of Microrobots for Different Applications. Intelligent Robots 1996: 322-339

Tim Lüth, Uwe M. Nassal, Ulrich Rembold: Reliability and integrated capabilities of locomotion and manipulation for autonomous robot assembly. Robotics and Autonomous Systems 14(2-3): 185-198 (1995)

Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth (Eds.): Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995. Informatik Aktuell, Springer 1995, isbn 3-540-60657-2

Ulrich Rembold, Paul Levi: Realzeitsysteme zur Prozeßautomatisierung. Hanser Studienbücher der Informatik, Hanser 1994, isbn 978-3-446-15713-2, pp. 1-750

Thomas Laengle, Tim Lüth, Ulrich Rembold: A Distributed Control Architecture for Autonomous Robot Systems. Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems 1994: 384-402

Igor E. Paromtchik, Ulrich Rembold: A Practical Approach to Motion Generation and Control for an Omnidirectional Mobile Robot. ICRA 1994: 2790-2795

Tim Lüth, Ulrich Rembold: Extensive Manipulation Capabilities and Reliable Behavior at Autonomous Robot Assembly. ICRA 1994: 3495-3500

Ulrich Rembold, S. Drewes, A. Huhn: Eine verteilte objektorientierte Wissensbank für Multi-Agenten. Transputer-Anwender-Treffen 1990: 72-79

Jharna Majumdar, Paul Levi, Ulrich Rembold: 3-D model based robot vision by matching scene description with the object model from a CAD modeller. Robotics and Autonomous Systems 5(1): 69-83 (1989)

Ulrich Rembold, Rüdiger Dillmann: The Control System of the Autonomous Mobile Robot KAMRO of the University of Karlsruhe. IAS 1989: 565-575

Ulrich Rembold: Autonome mobile Roboter. Robotersysteme 4: 17-26 (1988)

Ulrich Rembold, Paul Levi: Sensors and Control for Autonomous Robots. IAS 1986: 79-95

Ulrich Rembold, Paul Levi: Wissensbasierte Bildanalyse und intelligente Roboter. GI Jahrestagung 1984: 29-55

Ulrich Rembold, Rüdiger Dillmann (Eds.): Methods and Tools for Computer Integrated Manufacturing, Advanced CREST Course on Computer Integrated Manufacturing (CIM 83), Karlsruhe, Germany, September 5-16, 1983. Lecture Notes in Computer Science 168, Springer 1984, isbn 3-540-12926-X

Ulrich Rembold, Wolfgang K. Epple: Present State and Future Trends in the Development of Programming Languages for Manufacturing. Methods and Tools for Computer Integrated Manufacturing 1983: 483-528

Ulrich Rembold, Paul Levi: Beitrag zur Entwicklung von intelligenten Handhabungsgeräten. GI Jahrestagung 1983: 257-269

Ulrich Rembold: Optische Mustererkennung in der Technik - Das aktuelle Schlagwort. Informatik Spektrum 3(1): 49-50 (1980)