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Johann Marius Zöllner
2010 – today
- 2012
[j2]Dennis Nienhüser, Tobias Bär, Ralf Kohlhaas, Thomas Schamm, Jochen Zimmermann, Thomas Gumpp, Marcus Strand, Oliver Bringmann, Johann Marius Zöllner: Energy Efficient Driving and Operation Strategies Based on Situation Awareness and Reasoning. it - Information Technology 54(1): 5-16 (2012)- 2011
- [c35]Michael Hülsen, Johann Marius Zöllner, Christian Weiss: Traffic intersection situation description ontology for advanced driver assistance. Intelligent Vehicles Symposium 2011: 993-999
- [c34]Thomas Gumpp, Dennis Nienhüser, Johann Marius Zöllner: Lane confidence fusion for visual occupancy estimation. Intelligent Vehicles Symposium 2011: 1043-1048
- [c33]Zhixing Xue, Shuang Xia, Marcus Strand, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: A ray-shooting based quality measurement for grasping and manipulation. ROBIO 2011: 1930-1935
- 2010
- [c32]Matthias Müller, Axel G. Braun, Joachim Gerlach, Wolfgang Rosenstiel, Dennis Nienhüser, Johann Marius Zöllner, Oliver Bringmann: Design of an automotive traffic sign recognition system targeting a multi-core SoC implementation. DATE 2010: 532-537
- [c31]Thomas Schamm, Arne Rönnau, Johann Marius Zöllner: Fast 3D Time of Flight Data Segmentation Using the U-V-Histogram Approach. ICIRA (1) 2010: 618-629
- [c30]Thomas Gumpp, Dennis Nienhüser, Johann Marius Zöllner: Physical road marker property estimation using monoscopic vision. ICRA 2010: 1022-1027
- [c29]Michael Göller, Florian Steinhardt, Thilo Kerscher, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Proactive avoidance of moving obstacles for a service robot utilizing a behavior-based control. IROS 2010: 5984-5989
- [c28]Thomas Schamm, Christoph von Carlowitz, Johann Marius Zöllner: On-road vehicle detection during dusk and at night. Intelligent Vehicles Symposium 2010: 418-423
- [c27]Michael Teutsch, Thomas Heger, Thomas Schamm, Johann Marius Zöllner: 3D-segmentation of traffic environments with u/v-disparity supported by radar-given masterpoints. Intelligent Vehicles Symposium 2010: 787-792
- [c26]Dennis Nienhüser, Thomas Gumpp, Johann Marius Zöllner, Koba Natroshvili: Fast and reliable recognition of supplementary traffic signs. Intelligent Vehicles Symposium 2010: 896-901
- [c25]Johann Marius Zöllner, Thomas Schamm, Dennis Nienhüser, Thomas Gumpp, Florian Steinhardt, Tobias Bär, Marcus Strand, Ralf Kohlhaas: Advanced technical cognitive systems for mobility assistance. KIT-Nachwuchswissenschaftler-Symposium 2010: 9-18
2000 – 2009
- 2009
- [c24]Marco Ziegenmeyer, Arne Rönnau, Thilo Kerscher, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Die sechsbeinige Laufmaschine LAURON IVc. AMS 2009: 225-232
- [c23]Marco Ziegenmeyer, Klaus Uhl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Autonomous Inspection of Complex Environments by Means of Semantic Techniques. AIAI Workshops 2009: 303-310
- [c22]Steffen W. Rühl, Zhixing Xue, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Integration of a loop based and an event based framework for control of a bimanual dextrous service robot. ROBIO 2009: 110-116
- [e1]Rüdiger Dillmann, Jürgen Beyerer, Christoph Stiller, Johann Marius Zöllner, Tobias Gindele (Eds.): Autonome Mobile Systeme 2009 - 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009. Informatik Aktuell, Springer 2009, ISBN 978-3-642-10283-7
- 2008
- [j1]Thomas Schamm, Johann Marius Zöllner, Stefan Vacek, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann: Obstacle detection with a Photonic Mixing Device-camera in autonomous vehicles. IJISTA 5(3/4): 315-324 (2008)
- [c21]Zhixing Xue, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Planning regrasp operations for a multifingered robotic hand. CASE 2008: 778-783
- [c20]Jan Oberländer, Klaus Uhl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: A region-based SLAM algorithm capturing metric, topological, and semantic properties. ICRA 2008: 1886-1891
- [c19]Zhixing Xue, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Dexterous manipulation planning of objects with surface of revolution. IROS 2008: 2703-2708
- [c18]Jens U. Kühnle, Zhixing Xue, Martin Stotz, Johann Marius Zöllner, Alexander Verl, Rüdiger Dillmann: Grasping in Depth maps of time-of-flight cameras. ROSE 2008: 132-137
- 2007
- [c17]Klaus Uhl, Marco Ziegenmeyer, Bernd Gaßmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter. AMS 2007: 103-109
- [c16]Dennis Nienhüser, Marco Ziegenmeyer, Thomas Gumpp, Kai-Ulrich Scholl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen. AMS 2007: 212-218
- [c15]Thomas Schamm, Stefan Vacek, Koba Natroshvili, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil. AMS 2007: 219-225
- [c14]Thomas Gumpp, Thomas Schamm, S. Bergmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme. AMS 2007: 226-232
- [c13]Thilo Kerscher, Michael Göller, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels "Virtual Model Control". AMS 2007: 268-274
- [c12]Stefan Vacek, Tobias Gindele, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Using case-based reasoning for autonomous vehicle guidance. IROS 2007: 4271-4276
- [c11]Zhixing Xue, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Grasp planning: Find the contact points. ROBIO 2007: 835-840
- 2006
- [b1]Johann Marius Zöllner: Modellgestütztes, auto-adaptives System für den klassifikationsbasierten Diagnoseprozess bei weitläufigen Inspektionsaufgaben. Karlsruhe Institute of Technology 2006, ISBN 978-3-89863-224-9, pp. 1-195
- [c10]Clemens Birkenhofer, S. Studer, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Hybrid impedance control for multi-segmented inspection robot Kairo-II. ICINCO-RA 2006: 217-222
- 2005
- [c9]Bernd Gaßmann, Marco F. Huber, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Navigation of Walking Robots: Path Planning. CLAWAR 2005: 115-122
- [c8]Thilo Kerscher, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann, Alberto Stella, Gabriella Caporaletti: Model and Control of Joints Driven by Fluidic Muscles with the Help of Advanced Automatic Algorithm Generation Software. CLAWAR 2005: 245-252
- [c7]Jan Christian Albiez, Björn Giesler, Jan Lellmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Virtual Immersion for Tele-Controlling a Hexapod Robot. CLAWAR 2005: 1087-1094
- [c6]Bernd Gaßmann, Franziska Zacharias, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Localization of Walking Robots. ICRA 2005: 1471-1476
- [c5]Clemens Birkenhofer, M. Hoffmeister, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Compliant motion of a multi-segmented inspection robot. IROS 2005: 2632-2637
- 2003
- [c4]Clemens Birkenhofer, Kai-Ulrich Scholl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: MakroPLUS - ein modulares Systemkonzept eines mehrsegmentigen, autonomen Kanalroboters. AMS 2003: 272-280
- [c3]Thilo Kerscher, Jan Christian Albiez, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: AirInsect - Eine durch pneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine. AMS 2003: 303-310
- 2002
- [c2]Raoul Zöllner, Oliver Rogalla, Rüdiger Dillmann, Johann Marius Zöllner: Understanding users intention: programming fine manipulation tasks by demonstration. IROS 2002: 1114-1119
- 2000
- [c1]Patrick Feucht, Johann Marius Zöllner, Karsten Berns, Torsten Zirzlaff, Oskar Leisin: Learning methods for online-process diagnosis. ICTAI 2000: 281-
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last updated on 2013-06-13 23:09 CEST by the dblp team